RoboCar
Une petite voiture qui conduit seule, construite par l'équipe de notre campus pour la course nationale RoboCar d'Epitech, et 3e de la finale à Paris. Elle voit la piste à travers une seule caméra et décide seule, avec un modèle d'IA pour les virages difficiles ou un algorithme plus léger quand chaque ressource compte.
Équipe
6 personnes
Cadre
Programme RoboCar d'Epitech, une équipe par campus
Statut
En cours
Contexte
RoboCar est né d'un défi lancé par l'UTAC aux étudiants d'Epitech. Chaque campus engage une équipe, qui construit une voiture autonome et l'affronte en course face aux autres campus.
Réalisations
- Deux modes de conduite à partir de la même caméra : un modèle de reconnaissance d'images entraîné en apprentissage supervisé, plus robuste dans les virages complexes, et un algorithme de lancer de rayons sur la sortie de la caméra, bien moins gourmand en ressources
- Algorithmes de décision écrits en C qui transforment l'analyse de la caméra en accélération et direction
- Notre propre bibliothèque ESC en C (wesc) : une réécriture du protocole UART du VESC, plus performante que l'outillage standard, bientôt open source
- Intégration matérielle : NVIDIA Jetson Nano, caméra OAK-D Lite, variateur VESC et servo de direction
Résultats
3eplace à la finale RoboCar à Paris